电动汽车电机控制器试验台由永磁同步电机、大功率电机驱动器、高性能嵌入式控制系统、智能工况模拟系统、能源系统（电池系统）、系统工作参数检测和采集系统等构成，能方位展示电动汽车在不同工况下的工作状况。智能模拟车辆负载系统与电机控制系统联动，模拟电动车系统的不同工况（启动、怠速、匀速、加速、减速、停车及爬坡等），并实时、自适应、智能调节负载大小。

、电动汽车电机控制器试验台技术指标：

主要功能包括电动汽车驱动、车辆工况实时模拟与控制，动态信息实时检测、可视化显示，故障设置与诊断，负载输出能量处理，网络化、多终功能，完善的软硬件保护功能，用户二次开发（驱动控制、数据处理等）。 控制器采用多种控制算法（PID，自适应PID，鲁棒控制，预测控制等），可通过上位机设定不同的控制参数，实现电动汽车电机对不同工况条件下的 优控制设计实现，实时记录、显示不同参数情况下电机的运行情况，分析了电机在不同控制算法、不同工况条件下的响应性能并进行性能评价；实时检测并显示系统工作过程中关键参数：电机转速，扭矩、功率、电机电压、电流、电池状态参数等）；保护功能完善：过压、欠压、过流、过载、过热、堵转、失速、反馈信号异常等保护功能。

电动汽车电机控制器试验台主要用于车用新能源电机及其控制器的常规性能试验，耐久和负载试验，以及其它用户开发研究性试验( 如：电机的开发、测试、对比等试验)，以满足其电动车项目开发的需要。试验台能够完成对电动汽车车用电机性能的测试工作，将为用户提供硬件测试保障，协助用户完善设计方案，验证产品性能等。

二、工作原理：

（1）机械部分：用来安装被试件、负载电机、扭矩传感器等；

（2）传动控制系统：用于对负载电机进行控制。包括ABB ACS800系列交流变频器、电力测功机测控仪等；

（3）电参数测量系统：功率分析仪可以测试系统内所有电参数以及对其经行转换、采集、计算等。配备功率分析仪主机、测试数据线等；

（4）温控冷却系统：用于吸收被试电机及其控制器的热量，通过压力调节保证系统的正常试验过程，提供系统的可靠性及其使用寿命；

（5）现场数据测试系统：包括对被试电机扭矩、转速以及试验过程中被试电机及其控制其温控设备的温度、压力等现场参数的测试与转换；

（6）上位机控制系统：用于控制负载系统执行相关工况任务以及向用户提供人机控制界面。包括工业控制计算机，测试控制软件系统等。

三、应用域：

1、新能源汽车（乘用车/商用车/物流车/客车）：

混合动力汽车（微混、轻混、中混、重混和插电式混合）纯电动汽车燃料电池汽车、客车，公交车、太阳能电动车及氢能源天然等各种新能源清洁燃料、混合动力车辆及各种低排放环保节能型汽车； 

2、动力驱动系统：

驱动电机：电动汽车直流电动机、交流异步电动机、永磁电动机、开关磁阻电动机及材料等；

电控系统：控制及驱动系统、电池管理系统、控制器、电力电子器件、IGBT功率模块、逆变器、电源模块、中央控制模块、信号检测模块、软启动模块、保护模块、散热系统、测试及监控防护仪器等；

电机电控生产设备及其解决方案。

四、测试依据  ：

《GB/T 18488.1-2001 电动汽车用牵引电机及其控制器技术条件》

《GB/T 18488.2-2001 电动汽车用牵引电机及其控制器试验方法》

五、测试项目：

1.连续工作性下的温升测试；

2.峰值工作性下的温升测试；

3.连续电动工作性测试；

3.1额定电压输入情况下的连续电动工作性测试；

3.2低电压输入情况下的连续电动工作性测试；

4. 电动工作性测试（恒转距区1.5倍过载）；        

4.1额定电压输入情况下的电动工作性测试；

4.2低电压输入情况下的电动工作性测试；

5. 连续馈电工作性测试；        

6. 转矩阶跃响应；

7. 峰值转矩测试；

8. 转矩控制精度测试；

9. 电动高区测试；

10. 馈电高区测试。

测功机转速测量及控制

转速测控范围：

定制转速;

转速控制精度：≤±2 r/min /4000 r/min以上,≤±1 r/min /4000 r/min以下;

转速测量精度：±1r/min ;

测功机的稳定转速≤10r/min,在稳定转速下可以提供额定扭矩；

转速的测量值刷新频率：≥ 1 kHz(快速实验时，软件界面显示)；

转速的测量传感器类型：编码器（2相位或3相位）或者传感器的转速通道（1024齿）。

测功机扭矩测量及控制

扭矩控制精度：≤± 0.2％FS

扭矩测量精度：≤± 0.05％FS；

扭矩的测量值刷新频率：≥ 1 kHz(快速实验时，软件界面显示)