合能电动矿用自卸车驱动控制系统介绍

　　合能电驱动系统由3部分组成：以牵引变流器为中心的牵引电传动系统、接收司机指令指挥行车并保证行车安的整车网络控制系统、实现整车功率流经济稳定运行的发电机控制系统，这3大系统有机协同合作，能确保车辆安全、稳定、效率高、可靠运行。

　　电动矿用自卸车驱动控制系统，相对于原来的柴油机驱动系统，具有爬坡能力强、爬坡角度大(坡度值达到45%)、转弯半径小等点，尤其适合在狭小装卸空间以及急转弯的松软路面作业。

　　为满足车辆在恶劣条件下应用，我们还研究出了驱动轮功率智能分配策略和整车电子差速控制算法，车辆可自行实现防滑、空转抑制，避免车辆某个悬空驱动轮空转、车辆侧滑和甩尾等危险现象发生。

　 合能电动矿用自卸车驱动控制系统工作原理

　　柴油发动机以经济转速驱动一台直列式交流发电机。交流发电机产生交流电，此电流在主控制柜内被发电机控制器整流为直流电。经整流的直流电源又被组称为“逆变器”的装置转换回交流电去驱动轮边电机，逆变过程也在主控制柜内完成。

　　各逆变器均包括处于门驱动器电源转换器（GDPC）控制之下的6 个相模块。2 个GDPC 控制各相模块的操作。各相模块均包括成对的正、负半导体开关，被称作缘门双性晶体管（IGBT）。IGBT 根据变化的频率在ON 和OFF 之间切换，产生多个来自DC 供电的AC 电源信号。

　　由各逆变器产生的AC 电源信号为多个可变电压、可变频率（VVVF）信号。频率和电压可作出改变，以适合作业状况。用于控制电源组和车轮马达，交流发电机自身的冷却空气，由安装在交流发电机轴上的双风扇提供。

　　电动轮采用三相AC 感应马达。每个车轮马达通过内置于车轮马达总成的齿轮系，将电能转换回机械能。车轮马达的方向由个位于中央控制台的前进或后退手动选择开关控制。

　 电动矿用自卸车驱动控制系统应用

　　国内目前使用的大吨位电动轮重型矿用车大部分仍依赖从GE或西门子进口，价格昂贵、售后服务周期长，使用成本很高，行业内迫切需要一个中国自己的产品替代进口，降低成本、缩短售后服务周期。

　　我们的车辆交流电传动系统（矿用车、推土机、挖掘机等工程车辆电动控制、驱动系统），具有承载能力强、路面适应性广、操作性能稳定、信息集成度高、维修便捷、经济性能好等优势，目前正在国内大力推广应用。

　　目前，洛阳合能电气已经将先进的交流技术应用于220吨矿用自卸车的驱动系统，为用户提供大功率风冷车辆交流电传动系统，该系统的性能优于机械系统，能实现坡道上更高的持续速度，可连续制动至零速。磨损部件的数量减少意味着降低了生命周期成本，延长了大修平均间隔时间，减少了维护。

　　采用合能电驱动系统的新型节能多轴重型矿用自卸车，已经载重240吨进行了2000公里的路面各项试验，在内蒙古露天矿克服当地零下四十度的恶劣天气条件，每天分三班正式运行。该车采用4轴线、8个悬架、16×16全轮驱动、全轮转向等结构形式，综合运用了双发动机联合动力、多车轮独立电驱动技术、大行程液压悬架、摆动轴技术、箱型车架、液压制动和转向、远程监控自动诊断等先进技术，提高了车辆道路适应性，降低了道路维护频次和成本，延长了轮胎寿命，同时具有转弯半径小、机动性能好、供货周期短、采购及维护成本低等优点，别适应于大中型露天矿山开采运输和大型工程施工。

　　我们殷切期盼与国内外矿用车、推土机、挖掘机等大吨位非道路工程车辆厂家，展开全面合作！

    合能电驱动系统由3部分组成：以牵引变流器为中心的牵引电传动系统、接收司机指令指挥行车并保证行车安的整车网络控制系统、实现整车功率流经济稳定运行的发电机控制系统，这3大系统有机协同合作，能确保车辆安全、稳定、效率高、可靠运行。

　　电动矿用自卸车驱动控制系统，相对于原来的柴油机驱动系统，具有爬坡能力强、爬坡角度大(坡度值达到45%)、转弯半径小等点，尤其适合在狭小装卸空间以及急转弯的松软路面作业。

　　为满足车辆在恶劣条件下应用，我们还研究出了驱动轮功率智能分配策略和整车电子差速控制算法，车辆可自行实现防滑、空转抑制，避免车辆某个悬空驱动轮空转、车辆侧滑和甩尾等危险现象发生。

      国内目前使用的大吨位电动轮重型矿用车大部分仍依赖从GE或西门子进口，价格昂贵、售后服务周期长，使用成本很高，行业内迫切需要一个中国自己的产品替代进口，降低成本、缩短售后服务周期。

　　我们的车辆交流电传动系统（矿用车、推土机、挖掘机等工程车辆电动控制、驱动系统），具有承载能力强、路面适应性广、操作性能稳定、信息集成度高、维修便捷、经济性能好等优势，目前正在国内大力推广应用。

　　合能电驱动产品已经成功应用于载重240吨的矿用自卸车，实际使用证明，该系统的性能优于机械系统，能实现坡道上更高的持续速度，可连续制动至零速。磨损部件的数量减少意味着降低了生命周期成本，延长了大修平均间隔时间，减少了维护。

　　采用合能电驱动系统的新型节能多轴重型矿用自卸车，已经载重240吨进行了2000公里的多种路面全工况试验，在内蒙古露天矿克服当地零下四十度的恶劣天气条件，每天分三班正式运行。该车采用4轴线、8个悬架、16×16全轮驱动、全轮转向等结构形式，综合运用了双发动机联合动力、多车轮独立电驱动技术、大行程液压悬架、摆动轴技术、箱型车架、液压制动和转向、远程监控自动诊断等先进技术，提高了车辆道路适应性，降低了道路维护频次和成本，延长了轮胎寿命，同时具有转弯半径小、机动性能好、供货周期短、采购及维护成本低等优点，别适应于大中型露天矿山开采运输和大型工程施工。

　　我们殷切期盼与国内外矿用车、推土机、挖掘机等大吨位非道路工程车辆厂家，展开全面合作！