电动车的驱动方式有两种，集中式和分布式。其中分布式驱动又分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。集中式，就是现在绝大部分电动车的驱动方式，电机放置在底盘上，通过传动轴驱动车轮运转，通常一个电机驱动两个车轮或者作为整车四个车轮的动力来源。轮边驱动属于分布式驱动，一个电机驱动一个车轮，但是电机并没有集成到车轮内，而是通过传动电机输出轴连接到车轮上。
轮毂电机驱动则是将电机集成到车轮内，彻底实现车轮自驱动，是分布式驱动的形式。
