悬架系统是指车身、车架和车轮之间的个连接结构系统，而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上时因地面的变化而受到震动及冲击，这些冲击的力量其中部分会由轮胎吸收，但大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。
悬架在汽车底盘安放位置的示意图
悬架作用
悬架作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
悬架结构
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，豪华大客车则使用空气弹簧。
悬架种类
汽车悬架又可分为非立悬架和立悬架。
立悬架
立悬架系统是每侧的车轮都是单地通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，立悬架系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占些车内乘坐空间。
现代轿车大都是采用立式悬架系统，按其结构形式的不同，立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。
非立悬架
非立悬架系统的结构点是两侧车轮由根整体式车架相连，车轮连同车桥起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。非立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都相对较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用，更多的用于货车和大客车上。
非立悬架系统的优点：
左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。 在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持致。 构造简单，制造成本低，容易维修。 占用的空间较小，可降低车底板的高度。
非立悬架系统的缺点：
左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性。 因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。
悬架是汽车中的个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架是个较难达到要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而悬架仅是由些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
悬架测试
汽车悬架多自由度试验台主要是模拟汽车悬架静态、动态力学性能评价试验，包括高低周疲劳及模拟实际工况试验，也可以通过变换夹具进行不同零件的试验，列如副车架、减震元件（减震器等）、缓冲元件（螺旋弹簧等）、导向元件（控制臂、上摆臂、下摆臂等）、其他元件（转向节、轮毂轴承、驱动轴轴头、转向器、稳定杆、各标准件）等。
试验系统主要由执行单元、作动总成、加载机架、动力单元、液压泵站、控制单元、计算机伺服系统组成，根据试件的结构形式以积木形式搭建试验系统。
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