电动助力转向系统是种协助方向盘转向的系统，是汽车上不可或缺的部分，它的好坏直接影响了车辆的稳定性与安性，今天合能新能源动力系统研发厂家为您详细解说电动助力转向系统工作原理，结构以及优缺点。
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，缩写EPS）是种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（HydraulicPowerSteering）相比，该系统省去了液压动力转向系统，由电动助力机直接提供转向助力。
一 、电动助力转向系统的工作原理
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。根据车速的不同，提供电动机不同的助力果，以保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
二、电动助力转向系统的种类
电动助力转向系统按照辅助电机的布置方式可分为四种：
1、转向柱助力式
转向轴助力式转向系统其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成体，安装在转向柱上。其点是结构紧凑，电动机助力的响应性较好。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪音的限制，电机的体积较小，输出扭矩不大，般只用在小型及紧凑型车辆上。
2、小齿轮助力式
齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，能够获得较大的转向力。可用于中型车辆，提供较大的助力值。该形式可使各部件布置更方便，但当转向盘与转向器之间装有万向传动装置时，转矩信号的取得与助力车轮部分不在同直线上，助力控制性难以保证准确。
3、齿条助力式
齿条助力式转向系统的转矩传感器单地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构起安装在小齿轮另的齿条处，用以给齿条助力。齿条助力式系统的动力辅助单元安装在齿条上，具体安装位置比较自由，因此在汽车的底盘布置时非常方便。此外，同小齿轮助力式相比，能提供更大的助力值，可用于较大的车辆上，主要用于重型汽车。
4、直接助力式
直接助力式系统的动力辅助机构和转向器的齿条组成个立的单元，很容易布置在发动机舱内。电动系统的灵活性可实现转向轮、多转轮、操纵杆和有线制导组件等输入装置的零更换。系统中的可组态交流驱动装置实现了参数性能的便捷调节，在与电气牵引系统配套使用时，用户可根据载荷和转向角度对牵引速度进行控制，改善电动车辆的驾驶性能、稳定性以及总体安性。
三、电动助力转向系统的组成
EPS（电动助力转向系统）主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。
四、电动助力转向系统优点
1.降低了燃油消耗
传统的液压助力转向系统由发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
2、增强了转向跟随性
电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
3、改善了转向回正性
动力转向系统性能的发展已经到了限,电动助力转向系统的回正性改变了这切。该系统还可以让工程师们利用软件在 大限度内调整设计参数以获得 佳的回正性。从 低车速到 高车速，可得到簇回正性曲线。
4、提高了操纵稳定性
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定性。采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。
5、提供可变的转向助力
电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。
6、采用绿色能源
电动助力转向系统应用" 干净"的电力作为能源，完取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。
7、结构简单，占用空间小
由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等,不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了大的灵活性，而且更易于生产线装配。
8、生产线装配性好
电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配率。
五、电动助力转向系统缺点
1、可靠性
虽然现在电动助力转向技术已经非常成熟，但是电子系统还是要比纯机械结构“娇气”些。尤其是在激烈驾驶情况下，助力电机容易出现过载，影响助力系统工作，所以很多考虑激烈驾驶工况的性能车型都还在使用液压助力转向系统。
2、功率的问题
于目前的大多数车辆来说，使用的都是12V的电源系统，能够带动的助力电机功率有限，虽然可以通过搭配不同的减速机构改变助力电机的承载能力，适应范围较电子液压助力更广，但是改变范围毕竟有限，对于转向负荷较大的大型车辆来说，电动助力仍然有些力不从心。
六、电动助力转向系统故障解决方法
电动助力转向系统故障指示灯
“EPS”故障灯或个“方向盘”故障灯
故障解决方法
电动助力系统的故障，除去机械部分故障外，就剩电子部分的故障。如转向角传感器故障，电机损坏，控制模块损坏等。
在诊断带电动助力的车辆时，我们应先读取故障码，然后再根据故障码维修即可，电子故障多为转角传感器故障。大家在维修的时候要注意点，就是在维修后（拆电池头、更换传感器、控制器等），需要进行匹配后才能正常使用。不然会报故障码，如转向角度传感器信号不可靠。
这里给大家介绍下大众速腾转向角传感器的基本设定方法
方法一
打开点火开关
左右各打圈后将方向盘打到正中位置；
5053进44，选择11CODING；
输入31857（车型不同，PIN码也不同），安登录；
登录后，返回选择基本设定；
选择组号060并执行
PS：不同诊断电脑匹配方法也有所不同，有的诊断电脑，直接选择匹配，转角传感器匹配即可。
方法二
方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；
启动发动机；
方向盘向左转动10°左右，停顿2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟，回正。
双手离开方向盘，停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底，停顿2秒钟，再朝右打到底，停顿2秒钟，回正；
关闭点火开关。
注：进行转向位置传感器匹配后，必须读取，清除无故障码后，设定工作才能结束。
有时候会碰到，需要多次设定才能成功的现象属于正常现象。
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